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老公结婚前隐瞒自己离过婚有孩子的事实，不可以申请婚姻无效。根据民法典的规定，可以申请婚姻无效的事由有且只有三个：一是重婚；二是有禁止结婚的亲属关系；三是未到法定婚龄，男早于二十二周岁，女早于二十周岁。这三个事由以外的婚姻，均不属于无效婚姻。隐瞒自己离过婚有孩子的事实不属于这三个无效事由中的任意一个。人民法院应当判决驳回当事人的申请。

《民法典》第一千零五十一条，有下列情形之一的，婚姻无效：(一)重婚；(二)有禁止结婚的亲属关系；(三)未到法定婚龄。